浙江專用石墨加工中心廠家
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專用石墨加工中心機械傳動部件的轉動慣量會影響整個系統的諧振頻率和動態性能,特別是對于專用石墨加工中心來說,移動負載的慣性較大,因此有必要解決負載/電機的慣性匹配問題。
根據牛頓第二定律,系統加速度轉矩=系統轉動慣量M×角加速度,電機轉矩的*大值是在進給系統電機選擇h時確定的。
如果希望系統角加速度的變化很小,系統轉動慣量的變化應該很小,所以負載變化的比例很小,這通常稱為慣性匹配。
朱德志等人指出,如果只考慮轉矩匹配而忽略慣性E匹配,將會影響交流伺服系統的靈敏度、伺服精度和瞬態響應時間。此外,在雙軸M步驅動的M套系統中,慣性失配會導致雙軸運動不同步,系統會振蕩或抖動,降低加工精度,因此必須處理好慣性匹配問題。R26一般來說,負載慣性越小,專用石墨加工中心系統的動態響應越好。相反,負載慣性越大,控制電機就越困難。當負載慣量大于或等于電機轉子慣量的3倍時,伺服電機的可控性將顯著降低,系統可能會異常工作。
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